Das Mittelklassemodell wuchs im Vergleich zum Vorgänger um mehr als sechs Zentimeter in der Länge und fast fünf Zentimeter in der Breite. Typisch bleibt freilich die Lexus-Front, die an Star-Wars-Trooper erinnert. Chef-Designer Yasuo Kajino spricht von einer "provokanten Eleganz" des ES.
Die vierte Generation des Hybridantriebes leistet im 300h insgesamt 218 PS, der kombinierte Verbrauch liegt bei 4,7 Litern pro 100 Kilometer. Der ES 300h startet in Österreich erst Anfang 2019.